Imprevistos.

Bom, a equipe OHM lamenta, mas no ultimo teste executado foi constatado um erro de equilibrio que não pôde ser arrumado até agora, continuaremos trabalhando em uma possível solução.
Somente 1 dos graus de liberdade (o rotacional da base, controlado pelo motor DC de vidro elétrico) foi afetado, o que continua mantendo o protótipo com 90% de sua atividade.
Todos os demais elementos estão funcionando perfeitamente.
Provavelmente este será nosso último post. Portanto a equipe se despede de todos, e por mais que 1 dos movimentos tenha sido comprometida, nós estamos contente, pois estamos todos no primeiro semestre, e ter 90% do robo pronto já é mais do que esperado normalmenete.
Amanhã será nossa apresentação.
Sorte para nós.

Download do relatório Equipe OHM

http://www.4shared.com/document/S6SpsLdq/RELATORIO_ARHTE_-_Equipe_OHM.html

Tá chegando!

É, o dia D está chegando, e a equipe OHM vai se preparando para a apresentação diante da Banca 4 dia 1º de Junho.
Para tal, estamos preparando a aprentação no power point... Segunda feira (24/05) participamos da palestra sobre Oralidade, ministrada pelo professor Ederval Miranda.
Por enquanto tudo está no lugar...
O protótipo só esperando a pintura, o relatório provavelmente já deve estar sendo corrigido e a apresentação comoça a tomar forma.

95%

Nosso servidos blogspot.com nos deixou na mão essa semana. Por 2 dias e meio não conseguimos fazer nenhuma atualização. Por isso a equipe OHM pede desculpas e volta com novidades quentinhas saídas do forno.
Tudo pronto! Estrutura e parte eletrônica impecáveis. Está tudo funcionando, e esperamos que continue assim, né?
Pra ficar 100% só falta a pintura. Com tanto fura daqui e corta de lá, o protótipo precisa de um retocada na pintura... Assim que pintarmos postarei fotos dele.

1, 2, 3, testando

Desocbrindo a resistência da resistência (um pouco redundante né?) , que no final descobrirmos ser de 5.4 Ohms

FEITO!

Hoje conseguimos nosso motor substituto! O vizinho de um dos nosso integrantes é dono de uma oficina mecânica, e ficou feliz em nos ajudar em nossa missão.
O relatório já foi finalizado e entregue devidamente formatado.
Agora é finalizar o protótipo e nos prepararmos para a tão esperada apresentação.

E mais um fim de semana de hard work!

Hoje sábado (15/05) a equipe OHM está reunida mais uma vez e agora finalmente com excelentes novidades. A estrutura mecânica está prontíssima! Nos falta agora a parte eletrônica que já havia sido iniciada mas encontramos muitas dificuldades nessa área.
Um de nosso motores resolveu parar de funcionar e entrou em curto. Não descobrimos o que foi e precisamos conseguir outro.
Segunda feira de manhã estaremos procurando nosso novo motor, e se tudo der certo, será igual ao que pifou.
Os botões já esdtão sendo fixados, e por enquanto está tudo em ordem.
Sorte para nós!

Relatório e andamento do protótipo

Essa foi uma semana muito mais do que corrida. Com o prazo para entrega do relatório já para essa 2ª feira, e as finalizações no protótipo tivémos que lutar contra o tempo, mas finalmente, o relatório está pronto e o protótipo está nos ajustes finais, pequenos detalhes que faltam.

Já foram divulgadas as datas de apresentação.
A equipe OHM se apresentará na terça feira 1 Junho, às 19:30 e será avaliada pela banca 4.

Faltam 18 dias para o dia D

Nós da equipe OHM esperamos que tudo dê certo

Mais novidades mais pra frente.

80%

Finalmente depois de tanto esforço e trabalho duro, a estrutura mecânica já está mais do que 80% pronta. Essa semana saímos para comprar alguns materiais que faltaram, e os componentes da parte eletrônica que já foi inciada.
Agora temos os últimos ajustes e correções que eventualmente precisarão ser feitas.
Entrega do relatório está chegando... Vamos correndo.

Montagem do braço mecânico

2º dia no NMA

Ontem fomos mais uma vez para o NMA. Passamos quase uma hora discutindo a estrutura mecânica com alguns colegas. Essa uma hora nao foi desperdiçada uma vez que foram tomadas decisões importantes para a estruturação, como por exemplo um eixo-guia para o protótipo, o que mais pra frente seria um problema.
Apesar de a montagem nao ter tido muitos avanços, temos que cada vez mais certeza de que o protótipo estará pronto e funcionará perfeitamente.
Próximo passo:
Ir à busca dos materiais eletronicos, dos materiais restantes à estrutura.