Imprevistos.

Bom, a equipe OHM lamenta, mas no ultimo teste executado foi constatado um erro de equilibrio que não pôde ser arrumado até agora, continuaremos trabalhando em uma possível solução.
Somente 1 dos graus de liberdade (o rotacional da base, controlado pelo motor DC de vidro elétrico) foi afetado, o que continua mantendo o protótipo com 90% de sua atividade.
Todos os demais elementos estão funcionando perfeitamente.
Provavelmente este será nosso último post. Portanto a equipe se despede de todos, e por mais que 1 dos movimentos tenha sido comprometida, nós estamos contente, pois estamos todos no primeiro semestre, e ter 90% do robo pronto já é mais do que esperado normalmenete.
Amanhã será nossa apresentação.
Sorte para nós.

Download do relatório Equipe OHM

http://www.4shared.com/document/S6SpsLdq/RELATORIO_ARHTE_-_Equipe_OHM.html

Tá chegando!

É, o dia D está chegando, e a equipe OHM vai se preparando para a apresentação diante da Banca 4 dia 1º de Junho.
Para tal, estamos preparando a aprentação no power point... Segunda feira (24/05) participamos da palestra sobre Oralidade, ministrada pelo professor Ederval Miranda.
Por enquanto tudo está no lugar...
O protótipo só esperando a pintura, o relatório provavelmente já deve estar sendo corrigido e a apresentação comoça a tomar forma.

95%

Nosso servidos blogspot.com nos deixou na mão essa semana. Por 2 dias e meio não conseguimos fazer nenhuma atualização. Por isso a equipe OHM pede desculpas e volta com novidades quentinhas saídas do forno.
Tudo pronto! Estrutura e parte eletrônica impecáveis. Está tudo funcionando, e esperamos que continue assim, né?
Pra ficar 100% só falta a pintura. Com tanto fura daqui e corta de lá, o protótipo precisa de um retocada na pintura... Assim que pintarmos postarei fotos dele.

1, 2, 3, testando

Desocbrindo a resistência da resistência (um pouco redundante né?) , que no final descobrirmos ser de 5.4 Ohms

FEITO!

Hoje conseguimos nosso motor substituto! O vizinho de um dos nosso integrantes é dono de uma oficina mecânica, e ficou feliz em nos ajudar em nossa missão.
O relatório já foi finalizado e entregue devidamente formatado.
Agora é finalizar o protótipo e nos prepararmos para a tão esperada apresentação.

E mais um fim de semana de hard work!

Hoje sábado (15/05) a equipe OHM está reunida mais uma vez e agora finalmente com excelentes novidades. A estrutura mecânica está prontíssima! Nos falta agora a parte eletrônica que já havia sido iniciada mas encontramos muitas dificuldades nessa área.
Um de nosso motores resolveu parar de funcionar e entrou em curto. Não descobrimos o que foi e precisamos conseguir outro.
Segunda feira de manhã estaremos procurando nosso novo motor, e se tudo der certo, será igual ao que pifou.
Os botões já esdtão sendo fixados, e por enquanto está tudo em ordem.
Sorte para nós!

Relatório e andamento do protótipo

Essa foi uma semana muito mais do que corrida. Com o prazo para entrega do relatório já para essa 2ª feira, e as finalizações no protótipo tivémos que lutar contra o tempo, mas finalmente, o relatório está pronto e o protótipo está nos ajustes finais, pequenos detalhes que faltam.

Já foram divulgadas as datas de apresentação.
A equipe OHM se apresentará na terça feira 1 Junho, às 19:30 e será avaliada pela banca 4.

Faltam 18 dias para o dia D

Nós da equipe OHM esperamos que tudo dê certo

Mais novidades mais pra frente.

80%

Finalmente depois de tanto esforço e trabalho duro, a estrutura mecânica já está mais do que 80% pronta. Essa semana saímos para comprar alguns materiais que faltaram, e os componentes da parte eletrônica que já foi inciada.
Agora temos os últimos ajustes e correções que eventualmente precisarão ser feitas.
Entrega do relatório está chegando... Vamos correndo.

Montagem do braço mecânico

2º dia no NMA

Ontem fomos mais uma vez para o NMA. Passamos quase uma hora discutindo a estrutura mecânica com alguns colegas. Essa uma hora nao foi desperdiçada uma vez que foram tomadas decisões importantes para a estruturação, como por exemplo um eixo-guia para o protótipo, o que mais pra frente seria um problema.
Apesar de a montagem nao ter tido muitos avanços, temos que cada vez mais certeza de que o protótipo estará pronto e funcionará perfeitamente.
Próximo passo:
Ir à busca dos materiais eletronicos, dos materiais restantes à estrutura.

Esboço 3D

Acima como podem ver, está um esboço 3D do que será nosso braço mecânico.
O desenho é auto explicativo, então por favor, sintam-se à vontade se quiserem fazer alguma pergunta.
Atenciosamente
Equipe OHM

NMA - 1º dia

Hoje finalmente começamos a estrutura mecânica do projeto. 1 hora no laboratório é muito pouco, mas a gente vai fazer essa 1 hora render.
Acima vão algumas fotos do nosso trabalho.
Hoje, antes do laboratório, tivémos também uma reunião com o professor Alex Régis que estará nos aconselhando nos cálculos mecânicos da estrutura.
Semana que vem postaremos mais atualizações

Reunião com Prof Jaqueline

Cumprindo com nossa promessa de manter o blog bem atualizado, vamos compartilhar as novidades com vocês. Hoje tivémos nossa reunião com a professora Jaqueline Brito. A professora nos aconselhou tanto na modelagem matemática tirando nossas dúvidas e nos ajudando na aplicação da mesma no relatório, como também nos ajudou na parte mecânica.
Nessa reunião decidimos que o braço agora terá 2 juntas primsáticas e uma rotacional, conferindo ao nosso protótipo 3 graus de lberdade e fomos aconselhados em como fazer a modelagem matematica atrvés das matrizes.

Por enquanto é isso!
Próximo passo: Sexta feira mais uma reunião para orientação e finalmente vamos ao laboratório e colocar a mão na massa.


Mais atualizações em breve

Últimas Atualizações

No última dia 27 (ontem) tivemos mais uma reunião com o professor Francisco Lemos. Conseguimos finalmente organizar as idéias mecânicas, posições dos motores, ferramentas e começar a colocá-las em prática.
No mesmo dia saímos para comprar o material para a estrutura mecânica e conseguimos boa parte. Apesar de termos tido um pouco de dor de cabeça em montar o 'quebra cabeça'.Mas tudo deu certo.
Hoje conseguimos a fonte ATX para alimentação dos motores, e com tudo funcioando direito, iremos à praça da sé para comprar os apetrechos eletrônicos para controle dos motores.
O próximo passo é reunião com a professora Jaqueline amanhã dia 28/04 para os cálculos matemáticos do protótipo.
E sexta (30/04) ainda está de pé nossa reunião com o professor Alex e teremos nosso primeiro dia no laboratorio de mecânica para começar a montar a estrutura.
Desejem-nos sorte!

Reuniões marcadas!

Essa semana já estaremos, se Deus quiser, adiantando boa parte do nosso trabalho.
Amanha dia 26/04 logo pelo manhã estaremos, mais uma vez nos reunindo com o professor Francisco Lemos para os ajustes mecânicos, e logo após a reunião partiremos para a compra dos materiais.
Já na quarta feira estaremos com a professora Jaqueline para a modelagem matemática e se tudo der certo já entraremos no laboratório para começar a trabalhar.
E na sexta feira estaremos com o professor Alex para ajustes mecânicos e matemáticos.
Essa semana será corrida, e nós da equipe OHM esperamos que proveitosa também.

Andamento do projeto

Bom, ontem tivémos nossa orientação e hoje já estão sendo dados os últimos retoques no projeto em 3D.
Já testamos os motores e todos os que precisaremos estão funcionando! Segunda feira quando comprarmos os apetrechos da parte eletronica já começaremos a montagem da mesma. Até o presente momento estaremos usando 1 motor dc e 2 motores de passo 12 v.
O relatório já começou a ser escrito e o blog como podem ver já está a todo vapor.
Tivemos que nos manter um pouco ausentes de atualizações devido à semana provas, porém estamos de volta e tentaremos manter uma atualização diária à partir de hoje.
Quando o esboço 3D estiver finalizado postaremos aqui para aguçar a curiosidade dos senhores.

22 Abril - Reunião de Orientação do Arhte

Hoje tivémos uma reunião com o professor Victory Fernandes. Tínhamos muitas dúvidas ainda sobre testes dos motores e utilização dos mesmos, depois de um bate papo esclarecedor com o professor, pudemos dar nosso próximo passo. Segunda feira (26/04) saíremos para comprar os materiais da parte mecânica e da parte eletrônica para enfim iniciarmos a montagem do nosso braço.
Algumas mudanças ainda estão sendo feitas, mas com fé tudo dará certo!

1º De Abril - Reunião de Orientação do Arhte

Hoje, 1º de Abril, tivémos nossa 1ª reunião com professores para orientação no ARHTE. O professor da vez foi Francisco Lemos (Vice coordenador do curso de Mecânica da UniFacs).
O objetivo principal dessa 1ª reunião foi apresentar o nosso esboço da estrutura mecânica e avaliá-la segundo a perspectiva de um profissional para um aprimoramento posterior.

Algumas mudanças, mecânicas é claro, foram feitas no nosso protótipo.
Por exemplo: não usaremos mais uma garra, tentaremos utilizar um eletro-ímã para separação de objetos metálicos.
Também definimos os próximos passos à serem tomados. Seleção de materiais é o 1º deles. Iremos começar a buscar materiais utilizáveis e disponíveis mercados. A idéia principal é alumínio, mas quem sabe o que pode acontecer?
As pesquisas vão ser grandes nessa área.
Depois disso definiremos as primeiras medidas do protótipo para começarmos os cálculos e posteriormente a confecção mecânica.

Hoje também conseguimos com algumas lojas de manutenção de impressoras algumas sucatas e motores. Se tudo der certo, todos os motores estarão funcionando. Torçam por nós.

Quando tivermos mais novidades voltaremos à postar.

Palestras Do Arhte em fase final

Até o presente dia praticamente todas as palestras disponibilizadas pela Unifacs para ajuda no ARHTE já foram completadas. A ultima palestra será realizada dia 9/04 que lidará com programação de portas paralelas.
As reuniões em que pelo menos algum membro de nossa equipe participou foram:
-Modelagem Matemática do Braço Mecanico pt 1 e 2
-Confecção de PCI
-Eletronica Básica
-Seleção de Materiais

Todas as palestras foram muito úteis e nos ajudaram a acrescentar e até mesmo tirar idéias e novas configurações ao protótipo.
Postaremos mais novidades sobre o protótipo mais tarde.

1º Esboço do Braço Mecânico Ohm

Bom, são 1:43 da manhã e eu finalmente terminei o desenho do 1º projeto do nosso braço mecânico. Esse é só um esboço da idéia, ainda teremos uma reunião com o Professor Francisco Lemos para orientação sobre a parte mecânica. Idéia é o que não falta, mas temos que avaliar se será possível.
Só para enfatizar, esse não é o projeto definitivo. Espero que esteja bem perto disso, mas só os coordenadores nos aconselharão corretamente.

Essa semana já assistimos alguma palestras ministradas por professores da Unifacs para orientação do Arhte.
A palestra do professor Victory sobre eletronica básica nos rendeu bons pensamentos e muitas idéias para implementação do nosso protótipo, mas como já disse, tudo depende da possibilidade.
A partir da semana que vem o trabalho vai ficar mais complicado. Finalmente o projeto vai dar os primeiros passos para fora do papel.
Assim que tivermos mais notícias estaremos postando.

Equipe Ohm.

Primeira Postagem

Olá a todos :]
Essa é a primeira postagem da equipe Ohm no blog oficial.
A Equipe é formada por 4 componentes:
-Ana Luiza
-Renata Victória
-João Pedro
-Rafael Barreto
A equipe seguirá o projeto sugerido para as equipes do 1º Semestre e estaremos confeccionando um braço mecânico.
Até o presente momento muitas idéias já passaram pelas nossas cabeças... algumas já foram permanentemente excluídas e outras estão em fase de amadurecimento. Quando tivermos algo mais concreto estaremos postando.
Essa semana começam as palestras oferecidas pela UNIFACS para dar suporte aos alunos em alguns quesitos muito importantes para a confecção do braço.
Breve estaremos postando mais algumas atualizações.

Para mais informações sobre o Projeto Arhte, acessem o link http://www.arhte.unifacs.br